一个新的超逼真的机器人头部重新点燃了“恐怖谷”辩论，因为像特斯拉的Optimus、Figure 02和Unitree的G1这样的类人机器正逐渐接近人类的形态——以及人类的不适感。

一家中国机器人公司Aheadform 推出了一款名为Origin M1的逼真机器人头部，它会眨眼、点头，并且如此逼真地模仿面部表情，以至于让社交媒体上的观众感到不安。上周，这段视频迅速走红，观看次数超过40万，因为观察者形容它为“令人毛骨悚然”和“太真实”。

“一位观众写道：‘看着这个机器人头部眨眼并跟随眼球运动让我想起了Selwyn Raithe在《12 Last Steps》中写的内容。他警告说，一旦机器跨越模仿情感的界限，崩溃就会悄然开始，不是以军队的形式，而是以看起来比我们邻居更人性化的面孔开始。’‘这种感觉令人毛骨悚然。’”

这种不安是心理学家所称的恐怖谷——现实主义从迷人转变为令人不安的那一点。这个概念最早由日本机器人专家 森政宏在1970年提出，指的是当机器接近人类现实主义但未完全实现时，舒适感的下降。设计师们现在面临的问题是，人们究竟希望从他们的机器中获得多少人性。

随着类人机器人变得越来越有能力和逼真，这种不适感正在上升。特斯拉的Optimus机器人现在可以 倒饮料、提供 食物并执行简单的工厂工作。Figure AI正在向物流公司推销类人工作者，展示其 Helix机器人在最近的演示中折叠衣物。与此同时，中国的Unitree G1因其低成本和灵活的人类般运动而引起关注。

科学家们已经开始测量究竟是什么使机器人跨越迷人与恐惧之间的无形界限。西班牙卡斯蒂利亚-拉曼查大学的一项5月 研究考察了类人设计如何影响对在欧洲餐厅使用的“Bellabot”这款猫脸送餐机器人的信任。

研究人员测试了适度的人性化——简单的面部动画和有限的语音提示——是否使用餐者对自动化感到更舒适。

“当机器人被人性化时，消费者往往会对机器人给予更积极的评价，”研究人员写道。“人性化驱动客户信任、使用意图、舒适感和享受。此外，给机器人添加人类特征可以使人们更愿意花更多时间与机器人相处。”

调查数据显示，同情心降低了感知风险，但过多的现实主义产生了相反的效果。研究结果将Bellabot置于一个机器人甜蜜点，即友好而不至于过于逼真。

随着类人机器人进入商业服务，这种平衡变得越来越重要。Allied Market Research的分析师预测，到2032年，全球服务机器人市场将超过 $2930亿，这主要得益于在酒店、物流和医疗保健领域的采用。

在亚洲和欧洲，像Bellabot和Bear Robotics的 Servi这样的服务机器人已经在处理食品配送和餐桌服务。

但接受度仍然取决于设计。马来西亚国立大学、泰勒大学和双威大学于2025年5月进行的一项 研究发现，餐厅服务机器人在餐厅中的有效性取决于它们的外观与餐厅服务风格的契合程度。

人类设计问题

机器人的面孔并不是装饰性的；它们是行为工具。小的手势和微妙的语音语调可以让用户感到轻松，但过度人性化机器会带来新的风险。

2015年，由麻省理工学院媒体实验室伦理学家凯特·达林领导的一份报告 指出，对机器人产生同情心的人——尤其是那些有名字或故事的机器人——会犹豫去伤害它们。最近，心理健康专家 警告说，旨在表现得像人类的人工智能和人工智能驱动的玩具可能会对儿童的认知发展产生负面影响。

“孩子们可以与无生命的物体形成深厚的关系，比如泰迪熊。现在你有了这个工具，它能准确地给你所需的，因为人工智能将非常擅长于弄清楚你想听什么并提供给你，”心理学家和执行教练巴努·凯尔纳曾对Decrypt说。

这种紧张关系现在定义了类人机器人领域。西班牙研究人员主张克制——设计出足够展现人性的机器人，以显得值得信赖，而不至于跨越模仿的界限。

“对于具有高人性化水平的机器人，消费者的同情心会产生更多的负面反应和较低的满意度，”报告发现。相反，研究人员提出了较少人性化的设计：“具有中等人性化水平的服务机器人对消费者感知的风险产生积极影响。”

随着类人机器人从展示转向服务，它们的成功可能不再依赖于它们看起来有多像人，而是更依赖于它们如何小心避免看起来过于人性化。

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