前几天英伟达不是花了129亿美元收购了 Hugging Face 吗? 这不刚收购完，一个星期不到，Hugging Face就交了第一份作业： Microduck。

Microduck 是一只售价 399美元、25 厘米高的开源 AI双足小鸭机器人，8月27号推出的，已经卖疯了，24小时销售额260万美元，首批交付时间已经推迟到圣诞节后了。外型长这样:

它不仅仅是一个玩具鸭，更是一个面向开发者、AI/机器人爱好者和教育用途的 Physical AI 平台。

官方定位其实非常明确: 一个你可以自己教它新技能的小型双足机器人。

官方说预装 7 套已训练动作：

• 摇摆走路，可用手柄控制速度

• 坐下、蹲下、自己站起来

• 用喙捡地上的东西（演示里有袜子、马克笔）

• 踢球

• 装上轮子后轮滑

• 摔倒后自己翻身站起

• 追激光笔、对环境做出反应，也可用 NFC 标签触发动作

每只鸭子第一次开机时会生成自己的声音身份，偏怪叫而不是语音助手。多只Microduck 还可以互相互动。

Microduck 最值得关注的不是它能不能卖萌，而是它背后的路线：AI 模型 → 仿真环境 → 强化学习 → 真机。

比如你想让 Microduck 学会一个新动作：在电脑里的模拟器中训练 → 得到 RL policy → 部署到真实 Microduck → 机器人执行 → 收集数据 → 再训练。

Hugging Face 已经把SDK、模拟环境和强化学习训练工具链开放出来了。也就是说，它希望把机器人变成类似 Hugging Face 上的 AI 模型一样：

别人训练出来一个机器人技能，我可以下载；
我自己训练出来一个技能，也可以上传给别人。

这实际上就是 Hugging Face 想做Physical AI 的开放生态模式。官方也明确说了，希望让物理行为像模型一样能够被分享、复现和二次开发。

为了缩小仿真和现实之间的差距，训练环境还专门模拟了电机摩擦、电池电压变化、控制延迟，甚至连舵机齿轮的 Backlash 齿隙都考虑进去了。

说白了，Microduck本质上是一台迷你具身智能开发平台，比春晚上跳舞的机器人高到不知道哪里去了。

这里其实也有机会，比如芯片是由瑞芯微提供的，当然也会有其它的机会，大家可以挖掘挖掘，说不定就是具身智能的chatgpt时刻。

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