作者：Zen，PANews

一只身高25厘米、走路摇摇晃晃的机器鸭，意外成为了最近机器人行业最受关注的新品之一。

8月27日，Hugging Face旗下Pollen Robotics开放Microduck预售。这款机器人售价399美元，可以走路、坐下、摔倒后自行起身，也能叼起物体、踢球或者装上轮子滑行。除了本体功能，开发者可以利用MuJoCo仿真环境和强化学习重新训练它的动作，再将策略直接部署到真机上。

“我们没想到会有这么多（订单）”，8月31日，Hugging Face联合创始人兼首席执行官在X平台表示，短短五天内，Microduck的预购订单就已突破10000只。而在开售的6小时内，其订单额就突破了100万美元。由于订单快速堆积，新订单的预计交付周期随后被延长至4至6个月。

可爱、低价和开放的开发环境是Microduck成为爆款科技单品的最大原因，这就让一个问题变得尤为值得关注——这么一台拥有15个电机、摄像头、LiDAR、双IMU和本地计算能力，还能够运行强化学习策略的Microduck，为什么可以仅售399美元？

答案不仅仅是Hugging Face的软件能力。Microduck面向欧美市场分别从法国和美国仓库发货，但其商品原产地明确标注为中国。虽然具体的制造合作方目前还尚未披露，不过，沿着其上一款产品Reachy Mini的生产过程往回看，一个更加清晰的Physical AI产业链已经浮现出来。

从Demo到量产，深圳补上了机器人商业化的一环

2025年4月，Hugging Face收购法国机器人公司Pollen Robotics，并正式将业务从AI模型、数据集和开发工具延伸至实体机器人。三个月后，双方发布首款面向大众开发者的桌面机器人Reachy Mini，起售价同样只有399美元。

不过，发布之初，同样外形小巧、强调开放开发体验的Reachy Mini，本质上仍是一台大量使用3D打印部件制作的原型机，与真正意义上的消费级硬件还有不小距离。对于原型验证和早期小批量试制而言，这种生产方式尚且能够支撑。但随着订单快速增长，原本适用于实验室和原型验证阶段的制造方式很快显得捉襟见肘。

到去年11月，Reachy Mini在一周内收到超过3000份订单。市场需求突然放大，也把一个此前并不那么迫切的问题推到了Pollen面前：如何把一台已经被验证可行的机器人Demo，变成能够稳定生产、批量测试并按期交付数千台乃至上万台的标准化商品。

最终，Pollen将这一重要任务交给了总部位于深圳的矽递科技Seeed Studio。双方用了不到五个月，将合作推进到机械结构、电子系统、声学、制造和供应链协调等多个环节，并最终完成3000台产品的生产和发货。到Microduck发布时，Pollen表示Reachy Mini进入用户手中的数量已经超过1万台。

如果仅仅把矽递科技理解为负责大批量组装机器人“代工厂”，那就完全低估了其在双方合作中的重要角色。

例如，Reachy Mini主要依靠语音与用户交互，但机器人内部多个电机同时运行时产生的噪声会直接干扰麦克风阵列。这个问题不是增加一道装配工序就能解决的，它需要从机械结构、声学设计一直调整到降噪算法。Pollen与矽递科技最终通过多轮实验共同修改产品设计，才让机器人在运动过程中维持相对稳定的拾音效果。

这实际上已经更接近一种工程化服务。对于机器人初创公司而言，做出一台Demo和量产1万台产品，是两件完全不同的事情。

实验室里的机器人可以使用昂贵的零部件，可以由工程师逐台调整装配公差，可以容忍设备之间存在一定差异，也可以在出现问题后随时人工介入。可一旦进入消费市场，机器人产品必须面对模具、PCB、线束、电池、散热、声学、电磁兼容、质量控制乃至售后维护等一整套问题。

因此，当机器人从实验室走向规模化生产后，竞争已经不再只是模型和算法能不能跑通，而变成了模型、控制、机械、电子与制造能否形成一个持续迭代的整体。而这正是矽递科技这类深圳企业开始显示价值的地方。

399美元背后，深圳卖的不是便宜零部件

回到爆火的Microduck，这些造型呆萌的机器鸭子，本身也非常适合观察这种变化。

根据Pollen披露的数据，这台机器只有25厘米高、约800克，却拥有15个电机，并配备摄像头、LiDAR和两个IMU；其控制系统使用瑞芯微RK3566芯片，可以在机器人本地以50Hz运行运动策略。官方代码库还开放了MuJoCo、PPO和Sim-to-Real训练流程，开发者可以重新训练它的行走、起身等动作。

如果从Physical AI研究平台的标准来看，这套硬件配置谈不上豪华。但恰恰是这种对成熟硬件的充分利用，为Microduck把价格压到399美元提供了重要基础。

过去不少机器人研究平台价格高昂，并不是说它身上每一个零部件都处于技术前沿。更现实的问题在于，机器人长期是一个小批量、高度定制化的产品：机械结构、控制板、电机和传感器缺乏足够的规模效应，不同部件之间还需要重新进行接口开发和系统适配，而少量生产又意味着模具、测试和工程开发成本只能分摊到有限的产品上。

而Microduck走的是另一条路线：尽可能调用已经成熟、商品化的消费电子和机器人零部件，再通过软件、强化学习能力和产品设计形成差异化。

这也是中国供应链价值真正开始显现的地方。它提供的并不只是更低的人工成本，也不只是零部件足够便宜，而是一套已经高度成熟、可以被快速调用的硬件生产网络。

矽递科技曾以Reachy Mini为例展示过其背后的大湾区供应链：CNC结构件、扬声器模块、散热组件、电池包等部件可以由不同地区的专业供应商完成，再进行快速集成。

对于Pollen这样的海外机器人创业公司来说，这意味着并不需要围绕一款机器人，从头建立电池、PCB、模具、结构件等完整供应体系，而可以直接接入一个经过消费电子产业数十年发展逐渐形成的制造网络。

而现在，这套曾经服务于手机、无人机和各种智能硬件的产业能力，正在进一步向机器人行业迁移。《2025深圳市机器人产业发展白皮书》显示，2025年深圳机器人产业产值超过2420亿元，同比增长20%；全市生产服务机器人接近800万台，占全国约43%，工业机器人产量19.49万台，占全国约四分之一。

更值得关注的是，这条供应链正在从消费电子时代的PCB、电池和结构件继续向执行器、减速器、传感器、控制器和灵巧手等机器人专用零部件延伸。对于机器人企业而言，这意味着越来越多原本需要跨区域甚至跨国采购和协调的关键部件，有机会在一个高度集中的产业集群内部完成。

9月2日，深圳正式公布《深圳市推动智能机器人产业高质量发展工作方案（2026—2028年）》，其中提出了一个颇具代表性的目标：推动传感器、执行器、减速器和控制器等机器人核心零部件实现本地就近配套，形成“半小时供应圈”，并进一步打通从研发、试制到规模量产和交付的完整链条。

这一政策目标最终能够实现到什么程度，仍需要时间验证。但“半小时供应圈”这个说法，实际上很好地概括了深圳机器人产业真正希望建立的壁垒。而对于仍处于快速迭代阶段的Physical AI来说，这种能力甚至可能比单纯的制造成本更加重要。

Physical AI时代，深圳正在成为机器人的“开发基础设施”

这也解释了为什么进入Physical AI时代后，深圳的价值可能会再次放大。

在纯软件时代，一家AI公司的核心基础设施主要是GPU、数据中心和云服务。模型更新之后，新的代码和参数可以迅速部署到成千上万乃至数百万用户，产品迭代很大程度上发生在服务器和软件层面。

机器人则完全不同。如果工程师发现一套新的运动策略需要更大的关节扭矩，可能就意味着更换电机；电机规格变化，又可能牵动机械结构、供电和散热设计；结构调整进一步改变机器人的重量和重心分布后，原有的运动策略甚至需要重新训练。一次看似局部的硬件修改，最终可能沿着整个系统不断传导。

因此，Physical AI的迭代并不是单纯的软件升级，而是一个软件、硬件和制造不断相互反馈的循环。

在这个过程中，机器人公司的竞争力并不在于一次性把产品设计到“完美”，而在于发现问题之后，能够以多快的速度重新完成设计、测试、修改和生产，并再次回到真实环境中验证。

这也是“工程化能力”与传统代工真正的区别。传统代工更强调按照既定设计稳定、低成本地生产产品，而机器人产业目前仍处于快速变化阶段，许多产品甚至在进入量产后仍需要频繁调整。在这种情况下，制造端的真正价值在于参与并承受这种持续迭代。

Reuters近期报道称，越来越多海外创业者正在深圳寻找硬件零部件和原型制造商，一些美国机器人企业也仍大量从中国采购零部件和硬件。随着全球AI硬件热潮升温，深圳正在成为海外创业者考察中国制造能力的重要目的地。

Microduck和Reachy Mini正好提供了一个具体样本。

在这套分工中，Pollen团队负责机器人的产品、本体、控制系统和强化学习训练栈，背后的Hugging Face提供开源AI平台和全球开发者生态，而以深圳企业为代表的中国供应链，则参与解决另一端的问题：如何让一台实验室里的机器人，真正变成可以稳定制造并以数千、数万台规模交付的商品。

因此，深圳所扮演的角色已经不只是“替海外公司生产机器人”。对于越来越多没有能力、也没有必要自己建设工厂和完整供应链的机器人创业公司而言，它更像是一套可以直接调用的Physical Infrastructure，即物理世界的开发基础设施。

从这个意义上说，Physical AI带来的变化之一，就是让制造能力重新成为AI产业基础设施的一部分。

供应链优势之外，还缺一个更聪明的“大脑”

话虽如此，但拥有Physical AI时代极具竞争力的供应链，并不意味着中国就必然能够在机器人产业中取得全面领先。

路透社对中国人形机器人产业的调查指出，中国目前已经拥有非常强的机器人硬件和规模制造能力，但很多机器人进入真实工厂后仍然面临灵巧性、环境适应能力和自主决策能力不足的问题。一些看上去十分复杂的演示，本质上仍高度依赖预设动作和受控环境，距离真正能够自主应对开放场景还有很长距离。

国内机器人企业也基本承认这一瓶颈。在今年WAIC期间，包括智元机器人等企业高管在内的多位从业者，都将数据、模型能力以及硬件与真实场景之间能否形成有效闭环，视为具身智能当前最关键的问题之一。

所以，相比“大脑”，中国目前更确定的相对优势仍然在“身体”，也就是能不能把机器人造出来、把成本降下来，并迅速完成硬件迭代。

但“身体”和“大脑”其实并非完全独立。机器人越便宜，实验室能够购买的机器人就越多；机器人数量越多，开发者能够进行的真机实验和数据采集越多；硬件迭代速度越快，新算法从仿真进入真实世界的成本也越低。

重量只有800克左右的Microduck，就把这种关系表现得非常直观。由于价格相对低廉，一次策略失败往往只是轻量机器人跌倒，其潜在硬件损失和试错成本远低于大型人形机器人。因此，399美元不只是一个消费价格，同时也是一个AI实验成本。这或许也是Microduck真正有价值、并能够在开发者社区迅速引发兴趣的原因之一。

Hugging Face想做的，并不只是卖出更多机器鸭，而是希望把机器人的行为能力逐渐变成一种类似开源模型的资产。一个开发者训练出新的运动策略之后，其他人可以下载、修改并部署到自己的机器人上。Pollen也明确提出，希望Physical AI中的行为策略、训练环境和训练方法，未来能够像软件模型一样被分享和复现。

但这种模式要真正成立，一个重要前提就是：现实世界中的机器人必须足够便宜，也必须足够容易获得。从这个角度重新审视Microduck，它实际上连接了两套完全不同的基础设施。

一套是Hugging Face正在建立的开源模型、数据和机器人软件生态；另一套则是深圳和珠三角用了几十年形成的电子、机械和制造供应链。前者试图降低机器人“智能”的开发门槛，后者则不断降低机器人“身体”的制造门槛。两者在一只售价399美元的机器鸭上得到了极为直观的结合。

当然，未来全球机器人竞争不会由Microduck这样一款产品决定。真正通用的人形机器人仍然需要更强的模型、更大规模且更高质量的数据、更可靠的执行器，也需要找到能够长期覆盖昂贵硬件成本的商业场景。

但Microduck至少揭示了一个正在发生的变化：深圳过去二十多年围绕手机、无人机、智能家居和IoT设备积累起来的制造能力，并不会因为产业进入AI时代而失去价值。相反，当AI开始拥有“身体”，这些原本服务于消费电子的工程化和供应链能力，正在获得一批新的客户——全球不断涌现的机器人和Physical AI创业公司。

因此，中国机器人产业未来的价值或许并不只体现在宇树、智元这类更加显眼的本土品牌上。在这些整机厂商之外，中国还可能扮演另一个更隐蔽、却同样重要的角色：成为全球Physical AI从代码走向实体的生产与工程化基础设施。

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